Fundado en 1946, es considerado uno de los mejores museos del país por el valor de sus piezas arqueológicas. Se trata de un museo que reúne piezas de cinco culturas regionales: Paracas, Nazca, Wari, Chincha e Inca.

Destacan los ambientes en los que se aprecia una extensa y valiosa colección de momias y mantos Paracas, cerámica Nasca, además de piezas coloniales y republicanas.

Se exponen además utensilios, instrumentos musicales y quipus.

Existe una sala de antropología con muestras de deformaciones y trepanaciones craneanas, cabezas trofeos, así como alimentos.

En el segundo piso se conserva una colección de la época colonial y republicana con cuadros y muebles de la época.

Se exhibe también una maqueta de las líneas de Nazca que ha sido construida en una escala de 1/500.